Midt i den smukke sydsjællandske natur, med udsigt ud over Præstø Fjord og omkranset af skove og marker, ligger herregården Nysø. I slutningen af guldalderen dannede Nysø rammen om det, billedhuggeren Bertel Thorvaldsen selv betegner som den periode i sit liv, hvor han "så ganske ublandet har følt lykken".
I de sidste knap fem år af sit liv opholdt Thorvaldsen sig ofte hos familien Stampe på Nysø, og over for baronesse Christine Stampe gav han selv udtryk for, at det først var her, han følte sig hjemme – det var her, han følte, hvad det ville sige at "leve lykkelig".
I dag er der i Nysøs østlige kavalerfløj (den gamle gartnerbolig) indrettet et lille kunstmuseum, hvor du kan opleve 52 gipsværker af Thorvaldsen, 25 af hans tegninger samt en række unikke lermodeller fra den første fase af Thorvaldsens kunstneriske arbejdsproces. Derudover kan du opleve enkelte værker af andre kunstnere med relation til historien, herunder et par tegninger af P.C. Skovgaard og Constantin Hansen samt V. Gertners store portrætmaleri af Bertel Thorvaldsen fra 1842, som viser Thorvaldsen, som han så ud i de år, han kom på Nysø.
Museet formidler historien om Thorvaldsens kunst fra Nysø-årene og hans relation til familien Stampe. Under besøget i museet får du også historien om det kunstneriske samlingssted, som Baroniet Stampenborg var i løbet af 1800-tallet, hvor flere af guldalderens store kunstnere, digtere, videnskabsmænd og politikere var en del af inderkredsen hos familien Stampe, herunder H.C. Andersen, N.F.S. Grundtvig og B.S. Ingemann, P.C. Skovgaard og J.F. Schouw.
Vi fortæller også herregården Nysøs historie, der strækker sig tilbage til 1600-tallet. Siden år 1800 har Nysø været i slægten Stampes eje. Nysø er privat bolig og er ikke tilgængelig for besøgende.
Kunstmuseet Thorvaldsen Samlingen på Nysø åbnede for besøgende den 23. juni 1926.
Selve herregården Nysø og Thorvaldsens atelier i den indre have er i dag i privat eje og ikke åbent for besøgende.