Midt i den smukke sydsjællandske natur, med udsigt ud over Præstø Fjord og omkranset af skove og marker, ligger herregården Nysø. I slutningen af guldalderen dannede Nysø rammen om det, billedhuggeren Bertel Thorvaldsen selv betegner som den periode i sit liv, hvor han "så ganske ublandet har følt lykken".
I de sidste knap fem år af sit liv opholdt Thorvaldsen sig ofte hos familien Stampe på Nysø, og over for baronesse Christine Stampe giver han selv udtryk for, at det først er her, han føler sig hjemme – det er her, han føler, hvad det vil sige at "leve lykkelig".
I Nysøs østlige kavalerfløj er der i dag indrettet et lille kunstmuseum, hvor du kan opleve 52 gipsværker af Thorvaldsen, et flot udvalg af hans tegninger samt en række unikke lermodeller fra den første fase af Thorvaldsens kunstneriske arbejdsproces. Derudover kan du opleve enkelte værker af andre kunstnere med relation til historien, herunder V. Gertners maleri af Thorvaldsen fra 1842 samt tegninger af P.C. Skovgaard og Constantin Hansen.
Museet formidler historien om Thorvaldsens kunst og relation til familien Stampe, og under et besøg hos os får du også historien om det kunstneriske samlingssted, som Baroniet Stampenborg var i løbet af 1800-tallet, hvor flere af tidens store kunstnere, digtere, videnskabsmænd og politikere var en del af inderkredsen hos familien Stampe, herunder H.C. Andersen, N.F.S. Grundtvig og B.S. Ingemann, P.C. Skovgaard og J.F. Schouw.
Vi fortæller også herregården Nysøs historie, der strækker sig tilbage til 1600-tallet. Siden år 1800 har Nysø været i slægten Stampes eje. Nysø er privat bolig og er ikke tilgængelig for besøgende.
Kunstmuseet Thorvaldsen Samlingen på Nysø åbnede for besøgende den 23. juni 1926.