Midt i den smukke sydsjællandske natur, med udsigt ud over Præstø Fjord og omkranset af skove og marker, ligger herregården Nysø. I slutningen af guldalderen dannede Nysø rammen om det, billedhuggeren Bertel Thorvaldsen selv betegner som den periode i sit liv, hvor han "så ganske ublandet har følt lykken".
I de sidste knap fem år af sit liv opholdt Thorvaldsen sig ofte hos familien Stampe på Nysø, og over for baronesse Christine Stampe gav han selv udtryk for, at det først var her, han følte sig hjemme – det var her, han følte, hvad det ville sige at "leve lykkelig".
I Nysøs østlige kavalerfløj (den gamle gartnerbolig) er der i dag indrettet et lille kunstmuseum. Her kan du opleve 52 gipsværker af Thorvaldsen, 25 af hans tegninger samt en række unikke lermodeller fra Thorvaldsens arbejdsproces. Derudover kan du opleve enkelte værker af andre kunstnere, bl.a. P.C. Skovgaard, Constantin Hansen og Vilhelm Gertner.
Kunstmuseet Thorvaldsen Samlingen på Nysø åbnede for besøgende den 23. juni 1926.
Der er også mulighed for at besøg en del af Nysø Have. Selve herregården Nysø og Thorvaldsens atelier i parterrehaven er ikke åbne for besøgende.